近日，清华大学有机磷化学与化学生物学教育部重点实验室吉岩副教授，利用时温等效原理，提出了一种采用传统热固性液晶环氧树脂，构建可再塑形的3D柔性驱动器的方法。

    对于构造3D软执行器，由于其出色的稳定性，因此被广泛使用的传统热固性材料是不错的选择，而人们普遍认为它们无法进行再加工。 吉岩等人证明了时间-温度等效原理可以将传统的液晶环氧树脂热固性材料（LCET）再加工为3D软致动器。 即使LCET的酯交换反应非常缓慢，但根据上述原理延长酯交换时间时，足以引发拓扑结构重排和后续的后处理。 因此，LCET可以通过简单的过程进行调整。 对准在高温下非常稳定，并且在经过1,000次以上的加热-冷却致动循环后仍然保持。 所产生的3D软执行器还具有可重塑，可重编程，可重配置，可焊接，自修复，可回收和稳定的特点，这对于任何以前的传统热固性塑料都是不可能的，这对其应用非常有积极以影响。

论文链接：Reprocessable thermoset soft actuators. Yang Yang, Eugene M. Terentjev, Yubai Zhang, Qiaomei Chen, Yuan Zhao, Yen Wei, and Yan Ji.

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/anie.201911612.